Robo endistriyèl yo anjeneral konpoze de twa pati prensipal ak sis subsistèm. Twa pati prensipal yo se pati nan mekanik, pati nan deteksyon, ak pati nan kontwòl. Sis sous-sistèm yo ka divize an sistèm estrikti mekanik, sistèm kondwi, sistèm pèsepsyon, sistèm entèraksyon robo-anviwònman, sistèm entèraksyon moun-machin, ak sistèm kontwòl.
Sistèm Estrikti Mekanik
Soti nan yon pèspektiv estrikti mekanik, robo endistriyèl yo jeneralman divize an robo seri ak robo paralèl. Yon karakteristik nan robo seri se ke mouvman an nan yon sèl aks chanje orijin nan kowòdone nan yon lòt aks, pandan y ap mouvman an nan yon sèl aks nan yon robo paralèl pa chanje orijin nan kowòdone nan yon lòt aks.
Sistèm kondwi
Sistèm kondwi a responsab pou bay sipò pouvwa nan jwenti robo a. Li tipikman konsiste de motè, angrenaj rediksyon, ak konpozan transmisyon. Pèfòmans li gen yon enpak siyifikatif sou repons vitès robo a, lis mouvman, ak presizyon pwezante.
Sistèm pèsepsyon
Sistèm pèsepsyon yo itilize pou jwenn enfòmasyon sou pwòp eta robo a ak anviwònman k ap travay la, ki gen ladan done tankou pozisyon, vitès, fòs, ak karakteristik ekstèn anviwònman an, bay fidbak nan sistèm kontwòl la. Lè yo entwodwi enfòmasyon detèktè, robo endistriyèl yo ka kenbe operasyon ki estab nan kondisyon travay konplèks epi, nan yon sèten limit, ajiste ak optimize pwosesis travay la.
Robot-Sistèm Entèaksyon Anviwònman
Yon sistèm entèraksyon anviwònman robo-se yon sistèm ki pèmèt robo kominike ak kowòdone ak ekipman nan anviwònman ekstèn yo. Robo a ak ekipman ekstèn yo entegre nan yon inite fonksyonèl, tankou yon inite pwosesis ak fabrikasyon, inite soude, oswa inite asanble.
Sistèm entèraksyon moun-machin
Yon sistèm entèraksyon moun-machin se yon aparèy ki pèmèt moun kominike ak patisipe nan kontwòl robo a. Egzanp yo enkli tèminal òdinatè estanda, konsole kòmand, panno ekspozisyon enfòmasyon, ak alam danje.
Sistèm kontwòl
Travay sistèm kontwòl la se pou dirije actuators robo yo pou yo fè mouvman espesifik ak fonksyon ki baze sou enstriksyon travay robo a ak siyal yo bay detèktè yo.
