Sistèm kontwòl la se nwayo operasyon otomatik robo endistriyèl la. Travay prensipal li se jenere kòmandman mouvman ki baze sou kondisyon operasyonèl ak kowòdone aksyon korespondan chak jwenti. Sistèm kontwòl robo endistriyèl yo anjeneral anplwaye kontwòl koperativ milti-aks, pozisyon orè inifòm, vitès, ak akselerasyon pou asire lis ak presizyon nan pwosesis mouvman an.
Planifikasyon trajèktè se youn nan teknoloji kle nan sistèm kontwòl la. Objektif li se jenere yon chemen mouvman rezonab ak modèl tan pou robo a pandan y ap satisfè kondisyon pwosesis ak kontrent mekanik. Planifikasyon trajèktwa bezwen konsidere faktè tankou limit jwenti, estabilite mouvman, ak efikasite operasyonèl pou evite pwoblèm chòk, vibrasyon oswa kolizyon. Nan aplikasyon endistriyèl pratik, rezilta yo nan planifikasyon trajectoire afekte dirèkteman tan sik pwodiksyon ak bon jan kalite pwosesis, epi yo se yon aspè enpòtan nan evalye pèfòmans robo endistriyèl.
