Dapre estrikti mekanik yo ak karakteristik mouvman yo, yo ka klase robo endistriyèl yo an twa kategori: robo seri, paralèl ak ibrid seri-paralèl. Diferan kalite robo endistriyèl gen karakteristik diferan an tèm de espas travay, metòd mouvman, ak senaryo ki aplikab.
Mekanis seri yo se mekanis chèn louvri ki gen ladan lyen ak jwenti ki konekte sekans soti nan baz la. Tipik robo seri gen ladan robo kowòdone ak robo atikile. Kowòdone robo defini espas travay yo atravè yon konbinezon aks lineyè ak rotary, apwopriye pou operasyon egzak sou chemen fiks yo; pandan ke robo atikile reyalize gwo -ranje ak operasyon trajectoire konplèks atravè mouvman an fleksib nan jwenti miltip, ki fè yo pi apwopriye pou travay ki mande fleksibilite segondè ak plizyè degre libète.
Mekanis paralèl yo se mekanis bouk fèmen-kote yon platfòm k ap deplase ak yon platfòm estasyonè konekte pa omwen de chenn sinematik endepandan epi kondwi an paralèl. Tipik robo paralèl yo enkli robo Delta, robo Stewart, ak senk-robo ba. Robo paralèl yo gen yon estrikti jeneral ki pi konplèks pase robo seri, ak robo Delta ki pi komen nan aplikasyon endistriyèl.
Robo paralèl ibrid seri-konbine avantaj ki genyen nan robo seri ak paralèl. Yo òganikman konbine pakèt mouvman mekanis seri yo ak gwo presizyon ak frigidité mekanis paralèl, reyalize fleksibilite segondè, presizyon segondè, ak kapasite chaj segondè nan espas twa -dimansyon.
Diferan kalite estriktirèl robo endistriyèl gen diferan konsantre nan pwodiksyon endistriyèl. Nan aplikasyon pratik, se kalite ki apwopriye a anjeneral chwazi ki baze sou karakteristik sa yo nan travay la, layout espasyal, ak kondisyon pwosesis yo maksimize efikasite ak avantaj estabilite nan robo endistriyèl nan pwodiksyon otomatik.
