Kapasite chaj
Kapasite chaj se youn nan paramèt kle ekipman robo endistriyèl yo. Li refere a pwa maksimòm robo a ka kenbe tèt ak pandan operasyon an. Seleksyon an nan kapasite chaj bezwen detèmine ki baze sou senaryo aplikasyon aktyèl la, tankou manyen, paletize, soude, ak asanble. Pandan pwosesis konsepsyon an, analiz mekanik robo a oblije asire ke li kenbe pèfòmans mouvman ki estab anba chaj maksimòm.
Mouvman Range
Ranje mouvman refere a zòn nan ke yon robo endistriyèl ka rive nan espas, ki afekte dirèkteman efikasite k ap travay li yo ak pwoteksyon. Pandan pwosesis konsepsyon an, ranje mouvman robo a bezwen yo dwe rezonab detèmine ki baze sou Layout liy pwodiksyon an ak konfigirasyon ekipman pou asire ke li ka kouvri tout zòn ki mande operasyon.
Presizyon ak repetibilite
Presizyon ak repetibilite se endikatè enpòtan pou mezire pèfòmans robo endistriyèl yo. Presizyon refere a kapasite robo a pou l rive avèk presizyon nan yon pozisyon deziyen lè l ap fè yon travay; repetibilite refere a kapasite robo a pou l rive avèk presizyon nan menm pozisyon an lè l ap fè menm travay la plizyè fwa. Segondè presizyon ak repetibilite se kle pou asire bon jan kalite pwodwi ak konsistans pwodiksyon an.
Vitès
Vitès se yon paramèt kle pou robo endistriyèl nan ranpli travay yo. Pi wo vitès ka diminye sik travay la ak amelyore efikasite pwodiksyon an. Sepandan, ogmante vitès dwe konsidere tou estabilite ak sekirite robo a. Se poutèt sa, trajectoire mouvman robo a bezwen optimize pandan pwosesis konsepsyon an pou reyalize yon balans ant vitès ak estabilite.
Degre Libète (Kantite Aks)
Degre libète yo se yon endikatè enpòtan nan adaptabilite ak fleksibilite nan robo endistriyèl. Pi wo degre libète rezilta nan pi gwo fleksibilite robo, men tou, kondisyon kontwòl pi konplèks. Pandan pwosesis konsepsyon an, kantite degre libète yo dwe chwazi rasyonèlman dapre senaryo aplikasyon aktyèl la ak kondisyon pwosesis yo.
